Buenas, tras unas cuantas semanas a vueltas con el coche en el concesionario, finalmente me arreglaron el problema con el depósito de AdBlue sin ningún tipo de coste. Acabo de hablar con Toyota España y me confirman que tras 3 años y medio, tengo vigente el programa Toyota Relax y ha sido este el motivo de que no me hayan cobrado nada. Cada reparación de estas pasa por un departamento de garantía que filtra lo que se puede o no arreglar según la garantía que tengas, y es bajo su criterio si es por desgaste, mal uso, o lo que les venga en gana que te la acepten o denieguen. Quién sabe si para el siguiente depósito aceptarán o no la reparación en garantía...