Homologar estibos

[pepearavaca]

Hola a todos.
Quiero ponerle unos estribos a mi Spacetourer porque a mis padres les cuesta subir tanto escalón. He visto algunos por Internet, pero desconozco qué habría que hacer y cuánto costaría homologarlos.
¿Alguien ya lo ha hecho?
Gracias!!