Suele ocurrir. Al final, foros como este sirven para que personas desinteresadas recopilen toda esa informacion, la mastiquen bien y hagan un pequeño manual para las personas normales. Cosa que por otro lado deberian pensar los fabricantes.... ponerlo facil, en lugar de dificil.
Conseguido
Por fin he podido instalar la actualización de software Citroën
Hay que formatear el usb 16GB en formato FAT32 y crear en el una carpeta con el nombre "license" donde metemos el archivo de licencia que descargamos de la pagina mycitroen y descomprimir directamente en el usb el software también de la misma pagina. en el coche metemos el usb y lo arrancamos poniendo start/stop en off y a mi la instalación arranco automáticamente sin tocar ningún botón , dura unos 30 minutos pero yo no tuve tanto tiempo y circule con el coche , la actualización desconecta la pantalla durante el proceso pero no influye a la conducción se acaba reiniciando el modulo y hecho.