Diferencias:
Toyota ofrece 3 años de garantía, Peugeot y Citroen 2.
Toyota no lleva Android Auto ni Car Play. Peugeot y Citroen sí.
Toyota no lleva airbags traseros, Peugeot y Citroen sí.
Se supone que Toyota, a igualdad de equipamiento, sale más barata porque en el pack Family va mucho equipamiento con un precio competitivo. Eso es lo que han comentado varios foreros, pero ahora mismo, no sé si sigue siendo cierto.
Por lo demás, y diferencias estéticas aparte (frontal y trasera, tapicerías), es el mismo coche, los mismos motores, la misma estructura. O sea que al final, son los matices que he puesto arriba los que marcan la diferencia.
En cuanto al techo acristalado, como te dice Robert, tiene sus ventajas y sus inconvenientes. Yo vivo en Córdoba, y con las temperaturas que nos gastamos por aquí en verano, le veo más inconvenientes. Pero en el norte sería al contrario: más luz y sin problemas de calor.
Mis pruebas:
Traveller Compact Active BlueHDI 150 CV en el mundo real
https://spacetourerfaq.com/viewtopic.php?t=323
5000 kms con un Traveller
https://spacetourerfaq.com/viewtopic.php?t=405